要部は上の写真の蓋部分に、リミットスイッチがストッパ位置に合わせはめ込む。
この位置により回転角が決まってしまうので、360度の回転角が得られることをコントロラー間で
確認する。こうしてローテータの蓋を閉め一先ず、ローテータ単体の作業は終了する。

◇要部の清掃

清掃後、新しいグリスを塗り、清掃されたベアリングを乗せる。グリスの粘着性を利用し、ベアリングがバラバラ
外れないように配慮する。当初、蓋をする組込み過程で、途中でバラバラ落ちるボール玉に難渋する。グリスに
直接触れるため、正に油まみれの根気のいる作業である。

蓋の部分のボールが搭載される要部とベアリングを綺麗に清掃し、鉄粉とグリスは拭き取る。、